Omarov, M., V. Korobskyi, і V. Nevliudova. Особливості кінематики та управління багатоланкових роботів маніпуляторів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 1, вип. 71, ПНТУ, Mar. 2023, с. 127-33, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.1.127.