Krivoulya, G., et al. «ВЗАЄМОДІЯ МІЖ «S-BOTS» ОДНІЄЇ ‘SWARM-BOT’ SYSTEM У ФІЗИЧНОМУ НЕОРГАНІЗОВАНОМУ СЕРЕДОВИЩІ». Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, вип. 1, вип. 71, Березень 2023, с. 108-11, doi:10.26906/SUNZ.2023.1.108.