Ivanenko, Y., O. Liashenko, і T. Filimonchuk. Огляд методів керування безпілотними літальними апаратами. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 1, вип. 71, ПНТУ, Mar. 2023, с. 26-30, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.1.026.