Kalinin, Y., M. Kuskov, і O. Bellorin-Herrera. Особливості повороту шарнірно-зчленованого трактора. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 1, вип. 67, ПНТУ, Apr. 2022, с. 21-33, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2022.1.021.