Shapiro, H., O. Aroslankin, і Y. Postnikov. Формування інформаційної моделі надводної обстановки для автоматизації процесів судноводіння. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 3, вип. 65, ПНТУ, Sept. 2021, с. 37-41, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2021.3.037.