Lapin, P., і M. Katsman. Використання безпілотних літальних апаратів для охорони вантажів і об’єктів на залізничному транспорті. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 1, вип. 63, ПНТУ, Feb. 2021, с. 134-7, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2021.1.134.