Gorokhovatskyi, V., D. Rudenko, і SirykТ. Дослідження системи ієрархічних ознак при блочному поданні опису у складі множини ключових точок зображення. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 2, вип. 54, ПНТУ, Apr. 2019, с. 69-73, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2019.2.069.