Gannoshina, I., і D. Parkhomenko. Метод розрахунку траєкторії руху судна при автоматизованому визначенні маршруту. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 2, вип. 54, ПНТУ, Apr. 2019, с. 3-6, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2019.2.003.