H. Shapiro, O. Aroslankin, і Y. Postnikov, Формування інформаційної моделі надводної обстановки для автоматизації процесів судноводіння, Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 3, вип. 65, с. 37-41, Вер 2021.