Protsenko, A., і V.G. Ivanov. 2019. Класичні методи планування шляху для мобільних роботів . Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 3 (55). Полтава: ПНТУ, 143-51. https://doi.org/https://doi.org/10.26906/SUNZ.2019.3.143.