Gorokhovatskyi, V., D. Rudenko, і SirykТ. 2019. Дослідження системи ієрархічних ознак при блочному поданні опису у складі множини ключових точок зображення. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2 (54). Полтава: ПНТУ, 69-73. https://doi.org/https://doi.org/10.26906/SUNZ.2019.2.069.