OMAROV, M.; KOROBSKYI, V.; NEVLIUDOVA, V. Особливості кінематики та управління багатоланкових роботів маніпуляторів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, v. 1, n. 71, p. 127-133, 17 mar. 2023.