SHAPIRO, H.; AROSLANKIN, O.; POSTNIKOV, Y. Формування інформаційної моделі надводної обстановки для автоматизації процесів судноводіння. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, v. 3, n. 65, p. 37-41, 3 set. 2021.