BEREZHNOJ, A.; KRYZHANIVSKYI, I. Комплекс задач системи підтримки прийняття рішення на планування маршрутів польотів безпілотних літальних апаратів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, v. 1, n. 59, p. 3-6, 26 fev. 2020.