TY - JOUR AU - Mykola Denysenko AU - Dmytro Karaman AU - Andrey Zuev AU - Mykhailo Gunbin PY - 2023/03/17 Y2 - 2024/03/29 TI - Регулювання крену бпла із застосуванням прогнозуючої моделі JF - Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць JA - СУНЗ VL - 1 IS - 71 SE - Автомобільний, річковий, морський та авіаційний транспорт DO - https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.1.015 UR - https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/2820 AB - В статті розглянуто процес регулювання крена БПЛА з фіксованим крилом з застосуванням прогнозуючої моделі. Метою статті є аналіз та оптимізація процесу регулювання крена за допомогою системи автоматичного керування. Проведено аналіз існуючих технічних рішень та математичних моделей, які описують поведінку літального апарату в повітрі. Наведено алгоритм функціонування Model Predictive Control (MPC)-методу, який лежить в основі схеми керування динамічними об'єктами. Було обрано систему динаміки для БПЛА з фіксованим крилом, яка дозволяє якісно підтримувати кут крену близько до нуля градусів. Розглянуто вирішення завдань оптимізації із застосуванням прогнозуючої моделі. За результатами дослідження отримано характеристику перехідних процесів для системи регулювання третього порядку. ER -